Prva kafa je pronadjena još pre XVIII veka u Etiopiji. Veruje se da je dobijena kombinacijom biljaka pronadjenim u Jemenu, gde se danas pravi jedna od najpoznatijih kafa u svetu, kafa MOKA koja je dobila ime po jednoj arapskoj luci na crvenom moru preko koje se izvozila. Kasnije je dobila ime “Coffea Arabica” po vrsti koja je se pronadjena u Arabiji i koja se kasnije proširila na ostale kontinente.
Prva zrna kafe nisu imala danasnji mleveni oblik sve do XVII veka. Prva informacija o postojanju mlevene kafe, je poznata tek u Veneciji 1585 godine. Gianfranco Morosini ju je tada opisivao kao neku crnu vodu koju su Turci pili, toliko vrucu da se jedva može podneti, pravljenu od neke biljke zvane kafa, koju su konzumirali radi animacije i stimulacije.

Postoji dosta ispričanih legendi o kafi i o njenom efikasnom dejstvu. Jedna od njih glasi:
Jedan čobanin je u Etiopiji zapazio da mu se koze ponašaju čudno svaki put kada jednu plodove sa tada “čudnog divljeg drveta” koje je bilo drvo kafe. Bile su živahnije nego obično, i iz radoznalosti je rešio i on da proba to “čudesno zrnevlje”. Rezultat je bio iznenadjujuci, primetio je da je svaki put bio više budan nego obično, pa je zrnevlje kafe preporučio i prijateljima. Pogadjate na kakvo je rešenje naišao- svaki put kada bi trebalo da nešto radi po noći, konzumirao je zrna kafe i ostajao budan.